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北疆少数民族汉灵帝光和四年（181年）左右，鲜卑单于檀石槐死，其子和连继立，和连既无才力，性又*，断法不平，人众叛者居半。灵帝末年，和连在钞略北地郡时被人射死。其子骞曼年小，兄子魁头代立。后蹇曼长大，与魁头争国，部众离散。魁头死，弟步度根立，是时代郡以西的鲜卑都已叛离，代郡以东的中东部鲜卑也分裂为三个势力集团，其大人一为步度根，其部众分布在并州的太原、雁门等地；二为轲比能，其部众分布在幽州的代郡、上谷等地；三为东部鲜卑素利、弥加、阙机，部众分布在幽州的辽西、右北平、渔阳塞外。三个势力中，步度根是比较亲魏的。步度根的中兄扶罗韩亦别拥众数万为大人。建安中，曹操定幽州，步度根与轲比能等通过乌桓校尉阎柔上贡献。后代郡乌桓能臣氐等叛汉，求属扶罗韩。扶罗韩将万余骑迎之。到桑乾，氐等以为扶罗韩部威禁宽缓，不如属轲比能，又造人呼轲比能。轲比能即将万余骑到，于盟誓会上杀扶罗韩，扶罗韩子泄归泥及部众悉归属比能。步度根从此怨轲比能。魏文帝代汉，田豫为乌桓校尉，并持节护鲜卑，屯昌平。步度根数与轲比能相攻击。
步度根部众稍弱，将其众万余落保太原、雁门郡。步度根使人招呼泄归泥曰：“汝父为轲比能所杀，不念报仇，反属怨家。今虽厚待汝，是欲杀汝计也。不如还我，我与汝是骨肉至亲，岂与仇等？”由是泄归泥将其部落逃归步度根。步度根一心为魏守边，不为边害。至魏明帝青龙元年（233年），轲比能诱使步度根与己和亲，然后寇钞并州，杀略吏民。时任并州刺史的毕轨主动出击，大败于楼烦，部将苏尚、董弼战死。魏明帝遣骁骑将军秦朗征之，轲比能败走漠北，泄归泥将其部众降，拜归义王，居并州如故。步度根为轲比能所杀。
呼厨泉即栾提呼厨泉，南匈奴单于栾提羌渠之子，栾提于夫罗之弟。于夫罗死后继任成为单于，曾派右贤王去卑帮助汉献帝东归，其后还于本国。后曹操借栾提呼厨泉入朝朝见之际，将其留在邺城，派去卑去管理其国。195年，于夫罗单于殁后，栾提呼厨泉成为了单于。呼厨泉单于曾与曹操作战，并在战败后归顺了曹操，不过于202年，他又在平阳对曹操发动叛乱，后被钟繇军队击败，再度向曹操投降。207年，曹操派人去南匈奴左贤王那里迎回了蔡文姬，这就是有名的“文姬归汉”。216年，曹操晋魏王，势及一时，都邺城，他的声明传到了北方，匈奴人都很仰慕他，于是栾提呼厨泉来邺城拜贺曹操。曹操为了削弱势力，将栾提呼厨泉留在了邺城，用上宾之礼对待他，让他的右贤王回去帮他管理南匈奴各部，曹操将南匈奴分为5部，每部选尊贵者为帅，别令汉人为司马，以监督之。令左部居太原故兹氏县（今山西省汾阳东南）、右部居祁县（今山西省祁县东南）、南部居蒲子县（今山西省隰县）、北部居新兴县（今山西省忻县）、中部居大陵县（今山西省文水县东北）。匈奴部落组织虽然名义上虽还被继续保存着，但权力却已全部落入曹魏政权的手中，单于只是徒有虚名的称号，南匈奴国家政权亡。220年，魏文帝曹丕就任魏帝时，更授栾提呼厨泉魏玺绶、青盖车和宝剑等。而后来的汉赵帝刘渊就是于夫罗之孙，也就是栾提呼厨泉的侄孙。
去卑，南匈奴右贤王。曾祖尸利，单于以为谷蠡王，号独孤部。尸利生乌利，乌利生去卑。建安元年，汉帝自长安东归，右贤王去卑与白波贼帅李乐、韩暹、胡才等待卫天子，拒击李傕、郭汜。二十一年，单于呼厨泉来朝，曹公因留于邺，而遣去卑归平阳，监其监其五部国焉。及魏建，邓艾以去卑功显前朝，而子不继业，谏大将军司马师加其子显号，使居雁门。子猛孙以独孤为姓。及北魏孝文帝汉化，复姓刘。后勃勃僭帝号称夏，都朔方，自去赫赫连天，因以为氏，追去卑为正皇帝。
楼班（？—207），东汉末年幽州辽西（今辽宁义县西）人，乌丸单于、前乌丸王丘力居之子。初平中，丘力居死，子楼班年少，从子蹋顿有武略，代立，总摄三部，众皆从其号令。袁绍矫制赐蹋顿、难楼、苏仆延、乌延等，皆以单于印绶。后难楼、苏仆延率其部众奉楼班为单于，蹋顿为王，然蹋顿犹秉计策。袁尚败奔蹋顿，凭其势，复图冀州。建安十二年，太祖自征乌桓，尚、熙与蹋顿、辽西单于楼班、右北平单于能臣抵之等将数万骑逆军。太祖大破蹋顿于柳城，斩之。袁尚与楼班、乌延等皆走辽东，辽东太守公孙康并斩送之。
苏仆延（？-207），东汉末辽东属国乌丸大人。率众千余落，自称峭王，服从辽西乌丸大人丘力居教令。丘力居死，子楼班年小，从子蹋顿代立，苏仆延亦从其教令。袁绍与公孙瓒连战不决，为求助兵，矫制赐苏仆延等乌丸三王单于印绶。后楼班长大，苏仆延率其部众奉楼班为单于。建安十二年（207），曹操北征三郡乌丸，于柳城斩蹋顿首。苏仆延等逃至辽东，为辽东太守公孙康斩送其首。