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刘备（公元161年－公元223年6月10日），字玄德，蜀汉开国皇帝，一生投靠过曹操、吕布、袁绍、刘表、孙权后于赤壁之战与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州，而后进取益州，建立蜀汉政权。陈寿评刘备机权干略不及曹操，但其弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，终成帝业。刘备自己也曾说过，自己做事“每与操反，事乃成尔”。
公元221年，刘备在成都称帝，国号汉，年号章武，史称蜀或蜀汉，占有今四川、云南大部、贵州全部，陕西汉中和甘肃白龙江一部分。公元223年，刘备病逝于白帝城，终年63岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖（一说太宗）[1]，葬惠陵。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。
关羽（？－220年），字云长，河东解良（今山西运城）人，三国时蜀汉名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，别遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走后，关羽被封为襄阳太守。刘备入益州，关羽留守荆州。
建安二十四年，关羽围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。
张飞（？－221年），字益德，幽州涿郡（今河北省保定市涿州市）人氏，三国时期蜀汉名将。刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近；与诸葛亮、赵云扫荡西川时，于江州义释严颜；汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范强、张达刺杀。后主时代追谥为“桓侯”。在中国传统文化中，张飞以其勇猛、鲁莽、嫉恶如仇而著称，虽然此形象主要来源于小说和戏剧等民间艺术，但已深入人心。
黄忠（？－220年），字汉升（一作“汉叔”），南阳（今河南南阳）人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。
魏延（？－234年），字文长，义阳（今河南省信阳市浉河区三里店）人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。刘备入川时因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
姜维（202年－264年），字伯约，天水冀县（今甘肃甘谷东南）人。三国时蜀汉名将，官至大将军。少年时和母亲住在一起，喜欢儒家大师郑玄的学说。因为父亲姜冏战死，姜维被郡里任命为中郎。[1]
诸葛亮北伐时，姜维被怀疑有异心，姜维不得已投降蜀汉，被诸葛亮重用。诸葛亮去世后姜维在蜀汉开始崭露头角，费祎死后姜维开始独掌军权，继续率领蜀汉军队北伐曹魏，与曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等多次交手，姜维北伐总计大胜两次；小胜三次；相距不克四次；大败一次，小败一次。后因蜀中大臣也多反对姜维北伐，而宦官黄皓弄权，姜维杀之不成，只得在沓中屯田避祸，后司马昭五道伐蜀，姜维据守剑阁，阻挡住钟会大军，却被邓艾从阴平偷袭成都，刘禅投降。后姜维希望凭自己的力量复兴蜀汉，假意投降魏将钟会，打算利用钟会反叛曹魏以实现恢复汉室的愿望，但最终钟会反叛失败，姜维与钟会一同被魏军所杀。
赵云（？－229年），字子龙，常山真定（今河北省正定）人。身长八尺，姿颜雄伟，三国时期蜀汉名将。
汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年左右的时间，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
除此，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴。景耀四年，刘禅下令追谥赵云，姜维与众臣商议后建议刘禅追谥赵云为顺平侯。
马超（176年－223年1月份），字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，汉前将军、槐里侯马腾之子。
早年随马腾征战四方。平阳之战，协助司隶校尉钟繇大破袁氏和南匈奴联军，官拜谏议大夫。后马腾携家属入京当任卫尉，居住邺城。马超留驻三辅。朝廷拜马超为偏将军，封都亭侯，统领马腾的军队。
建安十六年（211年），曹操以平汉中之名假道关中，马超联合关中军阀韩遂、杨秋等反抗曹操，曹操举中原大军与马超对峙潼关，马超率军在渭水追射曹军，让曹操几乎丧命，马超计略更是让曹操感叹：“马儿不死，吾无葬地也。”最终因为军心不齐，战败于渭南。
马超退还陇上，没多久就反攻陇上诸郡，以冀城为根据地，割据陇上一年多，又被杨阜、夏侯渊等围攻驱逐，马超依附张鲁却被猜忌。刘备攻取益州时，马超降于刘备，并率军合围成都，加速刘璋投降。
刘备建立蜀汉后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年十二月份，马超病逝，终年47岁，托付从弟马岱于刘备，有一女嫁于安平王刘理。刘禅时期追谥为威侯。
廖化（？－264年），本名淳，字元俭，荆州襄阳郡中卢县（今湖北省襄阳市）人。三国时蜀汉将领。曾为关羽主簿，关羽败亡后归入孙吴，用诈死之计回归蜀汉，刘备授任为宜都郡太守。刘备去世后，为丞相参军，后为广武都督，迁阴平郡太守，多次参与蜀汉的北伐。官至右车骑将军，假节，领并州刺史，封中乡侯。蜀汉灭亡后，徙往洛阳，在中途病逝。廖化以果敢刚直著称，是蜀汉后期的重要将领。
诸葛亮（181年－234年10月8日），字孔明，号卧龙（也作伏龙），汉族，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。在世时被封为武乡侯，死后追谥忠武侯，东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。其散文代表作有《出师表》、《诫子书》等。曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。于建兴十二年（234年）在五丈原（今宝鸡岐山境内）逝世。
诸葛瞻（227年7月—263年11月），字思远，琅邪阳都（今山东沂南县南）人；三国时期蜀汉大臣，蜀汉丞相诸葛亮之子；邓艾伐蜀时，他与长子诸葛尚及蜀将张遵、李球、黄崇等人防御绵竹，后其不听黄崇死守的建议出城与邓艾决战，在交战时阵亡，绵竹也因此失守。
关平（178－220年），蜀汉名将关羽之子，东吴趁关羽攻樊城时，突然背弃吴蜀同盟，偷袭荆州，关平与其父关羽一同被擒，最后被斩于临沮县。关平的形象在后世由于民间对关羽的崇拜而渐渐丰满起来，很多地方的关帝庙在供奉关羽的同时也供奉关平、周仓两员大将。此外，民间通常认为他是关羽收养的义子而非亲子。
张苞，三国时期蜀汉武将、官员，蜀汉名将张飞的长子。
历史上对张苞的记载非常少，《三国志·蜀书·张飞传》：“长子苞，早夭。次子张绍，继承张飞爵位.官至侍中、尚书仆射。张苞儿子张遵，为尚书，随诸葛瞻守于绵竹，与邓艾交战时，战死。”
关兴，字安国，河东解县（今山西运城）人，汉末名将关羽次子，三国时期蜀汉将领，官至龙骧将军。在蜀汉担任侍中、中监军之职，继承父亲汉寿亭侯的爵位。但不久病亡。
赵统（生卒年不详），是三国时代蜀汉将领镇军将军赵云的长子。正史《三国志》记载赵云去世后，赵统袭爵永昌亭侯，官职虎贲中郎，都行领军。小说《三国演义》记述其父赵云去世时，赵统曾前往向诸葛亮及刘禅禀告死讯，并和其弟赵广被任命防守安葬赵云的锦屏山。其弟赵广随姜维防守剑阁时战死。
张遵（？－263年），三国时期蜀汉大臣。是蜀汉名将张飞之孙，张苞之子，张绍之侄。他身为皇室的外戚，在刘禅任内官至尚书。景耀六年（263年），魏将邓艾攻入蜀国，张遵在行都护卫将军诸葛瞻麾下防守绵竹关，诸葛瞻出击阵亡之后辅佐其子诸葛尚，诸葛尚出击阵亡之后在与同僚黄崇、李球等人对抗邓艾旗下邓忠、师纂时被俘斩首。
吴班，字元雄，生卒年不详，兖州陈留郡（治今河南省开封市）人。三国时期蜀汉将领。为领军，随刘备参加伐吴之战，后又随蜀汉丞相诸葛亮参加北伐曹魏的战争，并于公元231年（建兴九年）的北伐中大破司马懿。官至骠骑将军，封绵竹侯。吴班以豪爽侠义著称于当时，又因族妹吴氏是蜀汉穆皇后，在蜀汉将领中有较高的地位。