1956 年，在 maz-528 拖拉机的基础上，明克斯汽车厂决定制造一辆卡车。和其他的卡车不一样，这是一种特殊的实验样车，把拖拉机和卡车融合在一起，采用拖拉机的动力系统。maz-529 就这样诞生了。
maz-529 的挂车可以更换，用于不同的用途。它的通过性非常强，超过了所有设计者的预期。
这种超强的卡车，自然也引起了熊国军队的注意，于是他们定做一款越野卡车。maz-535 应运而生，该车采用 8x8 底盘，计划用于牵引火炮。
maz-535 是一款非常先进的卡车，配备半自动变速箱，液压助力转向装置，以及全自动轮胎充放气系统等等。这些都是以前熊国卡车从未装备过的。
maz-535 越野能力超群，能够直接渡过 1.3 米深的河流，开上陡峭的山岗。在它看来，30° 的陡坡丝毫不是问题。
这样的卡车，自然赢得了熊国军队的关注，他们舍不得把这样的车直接装备给普通的部队，于是就成了专门的地地弹道导弹的拖车，专门用来拖弹道导弹。
开始的时候，这种车只是拖动导弹来回跑，进个山林什么的也不费吹灰之力，很快，熊国军队就觉得，与其拖着到处跑，不如直接背着到处跑，需要的时候，还能支起来打啊！
在这样的需求下， maz-543 诞生了。这款经典车型同样采用 8x8 底盘，配备一台 v12 发动机，排量高达 38.8 升，功率达到 525 马力。
这种著名的底盘，就是飞毛腿导弹的发射车，它在装备部队之后，大受好评，同时也开始了随着飞毛腿导弹的出口而向国外出口，让全世界都看到了熊国的弹道导弹底盘的强悍的性能。
后来，随着导弹体积和重量的增加，六轴的 maz-547 卡车应运而生。
maz-547 的车体更长，配备一台 v12 发动机，虽然排量缩小到了25升，但是功率达到 650 马力。
maz-547 车长 16 米，自重 27 吨，靠着先进的底盘，它拥有非常出色的越野能力。它能够运载 62 吨的导弹，以 40 千米 / 小时的速度行驶。
这种越野车辆，是用来运载匕首中程导弹的。
不过，明克斯汽车厂的脚步当然不会戛然而止，为了应对越来越大的导弹，明斯克汽车厂开始研制超级巨人—— maz-7904。
这辆车体积庞大，长达 32 米，宽 6.8 米，可运载 200 吨重的导弹。它的车头有两个小驾驶室，左侧是驾驶员的，右边坐的是火箭指挥员。
同时，它的动力也进行了提升，配备两台发动机，一台是 1500 匹马力发动机，另一台是普通的 330 马力发动机。
这种车辆，最终形成了一个79系列，不断地进行改进，比如，maz-7907，外形看起来差不多，但是它配备一台直升机用的 1250 马力涡轮轴发动机。动力被转换成电力，然后再驱动车轮上的电动机工作，这种驱动方式，是相当先进的。
比如，到了后世，”白杨-m”和”亚尔斯“两款洲际导弹的载车，16轮全驱的mzkt-79221，也属于这个79系列的。
毫无疑问，这个79系列的弹道导弹发射车，技术含量最高，也最有实际价值，现在，秦观迈步，走向明克斯汽车制造厂，而在他的后面，草原英雄也跟着过来了。
当看到汽车制造厂的空地上，摆放着的巨大的发射车的时候，草原英雄也是张大了嘴巴。