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魏国建国，有三名将领镇守西北，分别是梁习，牵招、田豫。梁习起初在陈郡（今柘城）任官吏，在地方上德行堪称表率。曹操任司空时征辟他为漳县长，后来历任乘氏、海西和下邳县令，因卓有政绩而声名显赫，地方治理方面声誉很高。后来迁任丞相西曹令史和西曹属。建安十一年（206年），曹操击败了归降未久而又反叛的并州刺史高干，彻底占据了并州，于是任命梁习以别部司马暂领并州刺史。当时并州刚刚经历完战乱，胡狄外族在州界横行跋扈，官吏百姓有不少叛逃归降胡狄部落的。州中更有豪族拥兵自重，不断侵袭地方。梁习到任以后，用怀柔政策规劝诱导当地豪族，以礼节召集他们，推举他们到幕府中任职。收伏各豪右门之后，又依次征发各家壮丁，强制他们加入朝廷的军队，充入即将出征的队伍中担当勇力。他们出征后又逐渐迁移他们的家室到邺城作为人质。而对于反抗不服从调遣的人，都用军队将其讨伐消灭，斩首千余级。恩威并施之后，州中数以万计的人蜂拥归附。梁习又迫使匈奴单于和各部诸王降伏，然后把他们都编入户籍，在州内供职。梁习一系列的政策，恢复了并州境内的社会秩序，边境得以肃清，百姓安心于勤劝农桑，颁布法令都能达到令行禁止的效果。
另外，梁习又向朝廷举荐了在并州避难的隐居名士，如常林、杨俊、王象、荀纬和王凌等人，曹操均授之以官职，后来他们都名扬于世。当地长老都赞颂梁习，认为自己从未听闻过有哪个刺史的能力比得上梁习的。曹操对梁习管理得并州井井有条十分欣赏，后正式任命梁习为并州刺史。
鲜卑部落首领育延，常为并州边境的所匪患，一次育延率其部落五千余骑进入并州境内，使人面见梁习，希望双方能够在边境互市交易。梁习认为如果不听从其言，则会招来其怨恨；若听任其到州内交易，又恐鲜卑骑兵会掠夺百姓。于是梁习一方面承诺跟育延在一座空城中交易，另一方面敕令各郡县做好防务工作，然后自己与州治中等官吏率领军队前往交易。市易还没有完成，负责市易的官吏就将一个胡人抓了起来。育延大惊，命令鲜卑骑兵搭箭弯弓，将梁习等人围困数重，当场的吏民一时惶怖不知所措。梁习于是缓缓地呼叫负责市易的官吏，问其先前为何要抓胡人，官吏禀报该胡人强行侵犯百姓。梁习于是呼唤育延出来谈判，育延到后，梁习当场责骂道：“你们胡人自己先犯法，官吏却不曾侵犯你们，你怎么敢命令骑兵来恐吓我方？”之后竟将他当场斩杀，其余胡人都被吓破胆而不敢乱动。此后再没有胡人敢入寇并州。
建安十八年（213年），因为并州被并入冀州，梁习转任议郎、西部都督从事，直属于冀州牧曹操，仍然统领原来的军队。梁习后来上表增置屯田都尉二人，带领六百个民夫在路旁种植作物让人们和牲口取用。后单于入朝侍奉，西北没有战事忧患，都是梁习的功绩。
建安二十二年（217年），曹操攻取汉中后回师长安，留下骑兵都督太原乌桓王鲁昔，让他率军屯池阳，在卢水做好防备工作。鲁昔有爱妻住在晋阳。鲁昔十分想念妻子，又恐日后无法回去见面，于是以其部属五百骑兵反叛回军并州。到达并州后，鲁昔留下骑兵藏于山谷间，而自己单骑独入晋阳，偷偷地带其妻出城。州郡官吏发觉以后因惧怕鲁昔善射，不敢追击。梁习知道后命令州从事张景召募鲜卑骑士使追逐鲁昔。鲁昔的坐骑负重行迟，未来得及与其部众会合，就被鲜卑骑士赶上射死。曹操先前听闻鲁昔反叛，十分担心其日后会成为北边的匪患；后听说梁习已派人将其斩杀，曹操大喜，遂以梁习前后的功劳，封为关内侯。
曹丕称帝后，再次将并州划出，再次任命梁习为并州刺史，并晋封为申门亭侯。
黄初六年（225年），梁习率军出讨轲比能，大破之。
太和二年（228年），入朝任大司农。梁习在并州任职二十多年，政绩常为天下第一，但家无余财，住所也没有什么名贵物品，魏明帝曹睿很惊讶，于是对他大加赏赐，很是敬重。后梁习于太和四年（230年）逝世。
牵招十余岁时为同县乐隐的学生。中平年间，乐隐为车骑将军何苗长史，牵招仍跟随直到学成。
公元189年（中平六年），十常侍之乱，何苗、乐隐被害，牵招与乐隐门生史路等人，冒着危险收敛乐隐尸体，载其还乡。道遇山贼，史路等皆四散逃走，牵招垂泪恳求，山贼觉得他是个有义之人，放他离去，由此牵招声名鹊起。冀州牧袁绍辟为从事，兼领乌丸突骑。后袁绍近臣犯法，牵招先斩后奏，袁绍很欣赏他的果断，没有追究此事。袁绍死后，他又追随袁绍之子袁尚。公元204年（建安九年），曹操率军包围邺城，袁尚派牵招到上党去督办军粮。未等牵招回来，袁尚便败逃到中山。当时袁绍的外甥高干为并州刺史，牵招认为，并州左有恒山作为天险，右有大河可以固守，又拥兵五万，北边有强大的胡人，所以劝高干把袁尚迎过来，联合起来应付时变。高干非但不用其计，反欲加害。牵招闻讯，偷偷潜去，牵招因道路被阻不能回到袁尚处，转而投奔曹操，被辟为从事。公元204年（建安九年），曹操征袁谭，柳城乌丸打算出兵相助，曹操因牵招曾经领导过乌丸兵便派遣牵招与其交涉。当时峭王正集结军队，准备率领五千骑兵救助袁谭。同时，辽东太守公孙康自称平州牧，派韩忠带着单于的印绶来到峭王营，想授以官爵。峭王召集人马会合，韩忠也在场。
峭王问牵招：“昔日袁公说他受天子之命，任命我为单于；而今曹操也说受天子之命任我为真单于。同时，辽东太守又拿着印绶来。这样看来，谁该是正宗呢？”牵招回答说：“从前袁公承天子命令，可以有所拜封，但后来发生变故，天子命令曹公取而代之。他说上书朝廷，拜您为真单于，是正宗，辽东是下属部，哪有权称封拜呢？”
韩忠发难说：“我们辽东在大海东边，拥百万大军，又有扶馀、濊貊为我所用，当今形势，强者为王，曹操算的了什么呢！”牵招临危不乱，呵斥韩忠说：“曹公允恭明哲，拥戴天子，讨伐叛兵，安抚各地，让四海安宁。而你们的君臣则只倚靠边远天险，违抗王命，还想擅权封拜，给国家丢脸，竟还敢抵毁曹公！”说着，便将韩忠按到在地，拔刀欲斩，峭王惊恐，赶忙光着脚拦住牵招，劝其息怒，身边的人也都吓得不知所措，牵招退回座位上，向峭王说以利弊得失及成败之理。在场的人都离开座位，跪下来聆听。最终，峭王辞退了辞退韩忠，停止出兵。
公元205年（建安十年）正月，曹操在南皮攻灭袁谭，任牵招为军谋掾，随从征讨乌丸。到了柳城，任护乌丸校尉。
公元207年（建安十二年），辽东把袁尚的首级送来，悬挂在马市。牵招见状，十分悲痛，在首级下设祭坛。曹操为牵招的义气所感动，推举他为茂才。
公元215年（建安二十年），从平汉中，曹操还留牵招为中护军。事罢，还邺，拜平虏校尉，将兵督青、徐州郡诸军士，击东莱贼，斩其渠帅，东土平静。
公元公元220年（黄初元年），曹丕践祚，拜牵招持节护鲜卑校尉，驻扎昌平。当时，边地居民多流散在山间河谷，还有逃入鲜卑部落的，有几千人。牵招发布告示，劝说人们回到家园。建义中郎将公孙集等率部下归附，让他们回到本郡。又对鲜卑素利、弥加等十余万部民加以安抚，让他们在边塞安顿下来。公元225年（黄初六年），曹丕打算攻打孙吴，召牵招还。牵招赶到时，军马已退。拜右中郎将，出为雁门太守。该郡居边疆，虽有哨兵巡视，然盗贼扔不绝。牵招交给当地百姓作战阵法，又上表恢复乌丸五百余家租调，使备鞍马，于远处侦查。自此，胡人每每来犯，皆被击退，逐渐绝迹。牵招又离间游牧民族众部落，使得他们互相猜疑。
鲜卑首领步度根、泄归泥等与轲比能有矛盾，于是他们率三万多户百姓来到郡里，请求归附。牵招下令还击轲比能，杀死了轲比能的弟弟苴罗侯。轲比能与乌丸归义侯王同、王寄等，结下怨仇。因此，牵招又亲自率领归泥等攻打轲比能，在云中故郡打败轲比能。牵招又与河西鲜卑等十余万家相联系，整治陉北故城上馆城，在此屯戍兵马，威震内外，远近胡人，都心悦诚服。那些叛变逃亡的人，家属都不敢窝藏，将他们交送出来。于是远近安宁，盗贼再也没有出没。